Деннис Хонг, директор компании RoMeLa (Robotics & Mechanisms Laboratory), опубликовал на своем YouTube-канале видео, на котором показан шагающий робот BALLU. Особенность машины, отличающая ее от других подобных разработок, — корпус, который представляет собой воздушный шар, заполненный гелием. Шар опирается на две тонкие ноги, позволяющие роботу передвигаться в любом направлении по различным поверхностям.