То, чего я никогда не умел: вливаться в социальные группы. Я всегда со всеми общался нормально, но меня никогда не принимали ни в одну группу. Как это правильно делать?

ключевое слово "вливаться"

Общаться с людьми быть по меньше замкнутому быть чуточку смелее уверенее в общении не бояться вырозить свои мысли и конечно самому вступать в группы искать общие интересы в группе.