Pavlus, ээ, нет, уж в физике секу. Смотри, косяк акселя в том, что его просто при сборке неверно повернули. А аксель снимает значения в виде X:123 Y:456 Z:789. То бишь ускорения по осям, а никакой не угол поворота. Так что если выставить "эталонные" значения при одном повороте, мы добьёмся только увеличения косяка во всех остальных положениях. Надо в реальном времени высчитывать поправку ко всем значениям из поправочного угла (разность эталонного и коряво поставленного акселя).
Ссылка на пост
20 авг 2010 в 08:18